ការវិវត្តន៍មេកានិចនៃជក់ រ៉ូបូត មុជទឹក

ជម្រៅស្ងាត់នៃមហាសមុទ្ររបស់យើង និងហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធលិចទឹកនៃសេដ្ឋកិច្ចពិភពលោករបស់យើង បង្ហាញពីបរិយាកាសដែលមិនអាចអត់អោនបានបំផុតដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាវិស្វកម្ម។ ពី biofouling ដែលកកកុញនៅលើសំបកនៃកប៉ាល់កុងតឺន័រដ៏ធំរហូតដល់ដីល្បាប់ដ៏ឆ្ងាញ់ដែលតាំងទីលំនៅក្នុងតំបន់ស្រាវជ្រាវទឹកជ្រៅ តម្រូវការសម្រាប់អន្តរាគមន៍មេកានិចច្បាស់លាស់គឺសំខាន់បំផុត។ នៅជួរមុខនៃបដិវត្តន៍ក្រោមទឹកនេះគឺជាសមាសធាតុឯកទេសដែលភ្ជាប់គម្លាតរវាងបញ្ញាឌីជីថល និងកម្លាំងពលកម្មរាងកាយ៖ ជក់សម្រាប់មនុស្សយន្តមុជទឹក .

តម្រូវការអ៊ីដ្រូឌីណាមិកនៃជក់ រ៉ូបូត មុជទឹក       

នៅក្នុងបរិយាកាសដែលរាល់ចលនាត្រូវបានទប់ទល់ដោយដង់ស៊ីតេនៃទឹក ប្រសិទ្ធភាពនៃម៉ាស៊ីនសម្អាតមនុស្សយន្តគឺពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងទៅលើសមត្ថភាពរបស់វាក្នុងការធ្វើអន្តរកម្មជាមួយផ្ទៃដោយមិនបាត់បង់ការតំរង់ទិស ឬជើងរបស់វា។ សេចក្តីផ្តើមនៃ ស ជក់សម្រាប់មនុស្សយន្តមុជទឹក បានផ្លាស់ប្តូរជាមូលដ្ឋានអំពីរបៀបដែលយានជំនិះក្រោមទឹកស្វយ័ត និងយានជំនិះដែលដំណើរការពីចម្ងាយគ្រប់គ្រងការសម្អាតផ្ទៃ។ មិនដូចមនុស្សយន្តលើដីទេ ប្រព័ន្ធនៅក្រោមទឹកត្រូវតែតស៊ូជាមួយចរន្ត និងការកើនឡើង មានន័យថាជក់ roller ដែលមានគុណភាពខ្ពស់នៅក្នុងបរិបទនេះដើរតួនាទីមិនត្រឹមតែជាឧបករណ៍សម្អាតប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែជាកម្លាំងទប់លំនឹង។

នៅពេលដែលជក់បង្វិលទល់នឹងសមបកដែលលិចទឹក ឬបំពង់បង្ហូរប្រេង វាបង្កើតនូវ vortex ដែលបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម ដែលពិតជាអាចជួយទាញមនុស្សយន្តឱ្យខិតទៅជិតផ្ទៃការងារ។ ឥទ្ធិពលនៃការបឺតនេះ រួមផ្សំជាមួយនឹងភាពច្របូកច្របល់នៃសសៃសក់ អនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តធ្វើកិច្ចការថែទាំដែលធន់ធ្ងន់ ដែលនឹងត្រូវការកម្លាំងធារាសាស្ត្រយ៉ាងច្រើន។ វិស្វកម្មនៅពីក្រោយជក់ទាំងនេះពាក់ព័ន្ធនឹងការយល់ដឹងយ៉ាងស៊ីជម្រៅអំពីសក្ដានុពលនៃសារធាតុរាវ ដោយធានាថាល្បឿនបង្វិលមិនបង្កើត cavitation ឬការអូសលើសដែលនឹងធ្វើឱ្យអស់ថាមពលបម្រុងថ្មដែលមានកំណត់របស់រ៉ូបូត។

Surface Integrity និង ជក់ Roller Robot ដែលអាចបត់បែនបាន។    

បញ្ហាប្រឈមចម្បងមួយក្នុងការថែទាំសមុទ្រគឺភាពខុសប្លែកគ្នាមិនគួរឱ្យជឿនៃផ្ទៃដែលត្រូវការការថែទាំ។ មនុស្សយន្តអាចចាប់ផ្តើមបេសកកម្មរបស់ខ្លួននៅលើទូកកាណូតធ្វើពីសរសៃកញ្ចក់ ហើយបញ្ចប់វានៅលើបង្គោលដែកដែលច្រេះ។ ទំនើប ជក់សម្រាប់មនុស្សយន្ត ត្រូវ​បាន​រចនា​ឡើង​ដោយ​មាន​ភាព​ចម្រុះ​នេះ​ក្នុង​ចិត្ត។ វិស្វករបានផ្លាស់ប្តូរឆ្ងាយពីដំណោះស្រាយទំហំមួយ ដែលសមនឹងគ្រប់ទាំងអស់ ដោយជ្រើសរើសជំនួសសម្រាប់សរសៃជក់ម៉ូឌុល ដែលអាចត្រូវបានលៃតម្រូវទៅនឹងភាពរឹងជាក់លាក់នៃស្រទាប់ខាងក្រោម។

សម្រាប់កម្មវិធីដែលមានភាពរសើប ដូចជាការសម្អាតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអុបទិកនៃកន្លែងសង្កេតទឹកជ្រៅ ឬសំបកដ៏ឆ្ងាញ់នៃនាវាស្រាវជ្រាវ ជក់ត្រូវតែទន់ល្មមដើម្បីយកខ្សែភាពយន្តសរីរាង្គចេញដោយមិនបន្សល់ស្លាកស្នាមមីក្រូទស្សន៍ឡើយ។ ស្នាមឆ្កូតទាំងនេះ ខណៈពេលដែលមើលមិនឃើញដោយភ្នែកទទេ ផ្តល់នូវចំណុចយុថ្កាដ៏ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់ការរីកលូតលាស់នៃ barnacle នាពេលអនាគត។ ដោយប្រើសរសៃសំយោគកម្រិតខ្ពស់ដែលរក្សាការចងចាំរចនាសម្ព័ន្ធរបស់ពួកគេ សូម្បីតែនៅក្រោមទម្ងន់នៃទឹករាប់រយម៉ែត្រក៏ដោយ ក៏ជក់រំកិលសហសម័យធានាបាននូវភាពស្អាតស្អំ ដែលពិតជាអាចពន្យាពេលរវាងវដ្តនៃការថែទាំ។ វិធីសាស្រ្តសកម្មចំពោះការគ្រប់គ្រងលើផ្ទៃគឺជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការការពារទ្រព្យសម្បត្តិសមុទ្រទំនើប។

ការអូសទាញ និងកម្លាំងបង្វិលជុំនៅក្នុងរ៉ូបូត រ៉ូឡែត កៅស៊ូ     

ការរក្សាការក្តាប់លើផ្ទៃបញ្ឈរ ឬដាក់បញ្ច្រាសនៅក្រោមទឹក គឺជាស្នាដៃនៃវិស្វកម្មដែលប្រឆាំងនឹងតក្កវិជ្ជាប្រពៃណី។ នៅពេលដែលផ្ទៃមួយត្រូវបានគ្របដណ្ដប់ដោយស្រទាប់នៃសារាយរអិល ឬប្រេងដែលមានជាតិ viscous នោះកង់ម៉ាញេទិក ឬផ្លូវខ្វះចន្លោះច្រើនតែបរាជ័យ។ នេះគឺជាកន្លែងដែល មនុស្សយន្តជក់កៅស៊ូ ពូកែ។ ដោយការរួមបញ្ចូលធាតុកៅស៊ូដែលមានការកកិតខ្ពស់ដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងយន្តការបោសសម្អាត អ្នករចនាបានបង្កើតប្រព័ន្ធមួយដែលការសម្អាត និងក្បាលម៉ាស៊ីនត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់គ្នាដោយមិនចេះចប់។

សមាសធាតុកៅស៊ូរបស់ roller បម្រើគោលបំណងពីរ។ ខណៈពេលដែលសរសែបំពេញមុខងារចម្បងនៃការបង្ហូរកំទេចកំទី កៅស៊ូ "gills" ឬ vanes ផ្តល់នូវការកកិតចាំបាច់ដើម្បីជំរុញមនុស្សយន្តទៅមុខ។ នេះមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសនៅក្នុងតំបន់ប្រេះ — តំបន់នៃរចនាសម្ព័ន្ធដែលរលកប៉ះនឹងខ្យល់ — ដែលទឹកមានអុកស៊ីហ្សែនខ្លាំង និងមានភាពច្របូកច្របល់។ នៅក្នុងតំបន់ទាំងនេះ ជក់សម្រាប់រំកិលកៅស៊ូផ្តល់នូវបំណះទំនាក់ទំនងជាប់លាប់ដែលស្រូបយកភាពតក់ស្លុតនៃរលកបំបែក ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តអាចបន្តការងាររបស់ខ្លួនដោយមិនចាំបាច់ត្រូវបោកបក់ចេញ។ វិទ្យាសាស្រ្តសម្ភារៈដែលពាក់ព័ន្ធនៅទីនេះផ្តោតលើភាពតឹងតែងដែលបន្តកើតមាននៅក្នុងទឹកប្រៃ ដែលជាទ្រព្យសម្បត្តិដែលទាមទារសមាសធាតុ elastomeric ឯកទេសដែលធន់នឹងសម្ពាធ osmotic និងការគ្រីស្តាល់អំបិល។

ការគ្រប់គ្រងកំទេចកំទីកម្រិតខ្ពស់ដោយប្រើជក់រំកិលសម្រាប់ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត      

ការសម្អាតផ្ទៃក្រោមទឹកគឺត្រឹមតែពាក់កណ្តាលសមរភូមិ។ ពាក់កណ្តាលទៀតគឺត្រូវធានាថា សម្ភារៈដែលបន្សល់ទុកមិនបំពុលបរិស្ថានជុំវិញ ឬស្ទះប្រព័ន្ធខាងក្នុងរបស់រ៉ូបូត។ ការរចនានៃ ក ជក់សម្រាប់មនុស្សយន្ត កម្មវិធីនៅក្នុងវិស័យសមុទ្រ ជារឿយៗរួមបញ្ចូលនូវអាវទ្រនាប់រួមបញ្ចូលគ្នា ឬក្រវ៉ាត់ប្រមូល។ នៅពេលដែលជក់បង្វិល វាដឹកនាំលំហូរនៃទឹក និងកំទេចកំទីចូលទៅក្នុងកន្លែងទទួលទានដែលបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម។

ការបោសសម្អាតដោយបិទជិតនេះគឺចាំបាច់សម្រាប់ការអនុលោមតាមបរិស្ថាន ជាពិសេសនៅពេលយកថ្នាំលាបប្រឆាំងនឹងក្លិនពុល ឬប្រភេទសត្វដែលឈ្លានពានចេញពីសំបកកប៉ាល់នៅក្នុងកំពង់ផែការពារ។ សកម្មភាពមេកានិករបស់ជក់ត្រូវបានធ្វើសមកាលកម្មជាមួយប្រព័ន្ធចម្រោះនៅលើយន្តហោះរបស់មនុស្សយន្ត បង្កើតបរិយាកាសបន្ទប់ស្អាតខ្នាតតូចនៅចំណុចទំនាក់ទំនង។ កម្រិតនៃការគ្រប់គ្រងនេះគឺមិនអាចទៅរួចជាមួយនឹងយន្តហោះទឹកដែលមានសម្ពាធខ្ពស់បែបប្រពៃណី ដែលមានទំនោរទៅរាយប៉ាយកំទេចកំទីនៅគ្រប់ទិសទី។ ភាពជាក់លាក់នៃជក់ roller អនុញ្ញាតឱ្យមានវិធីសាស្រ្តវះកាត់ក្នុងការថែទាំដែលមានតែសម្ភារៈដែលមិនចង់បានប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានដកចេញដោយបន្សល់ទុកនូវស្រទាប់ការពារខាងក្រោមនៅដដែល។

តក្កវិជ្ជានៃចលនានៅក្នុងជក់រំកិលរ៉ូបូត       

ស្វ័យភាពនៃមនុស្សយន្តនៅក្រោមទឹកត្រូវបានវាស់ដោយសមត្ថភាពរបស់វាក្នុងការបំពេញភារកិច្ចដោយមានអន្តរាគមន៍តិចតួចបំផុតរបស់មនុស្ស។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវចំណុចនេះ គ ជក់រមៀលមនុស្សយន្ត ត្រូវតែបញ្ចូលទៅក្នុងកុំព្យូទ័ររបស់យានជំនិះតាមរយៈរង្វិលជុំមតិកែលម្អដ៏ទំនើប។ ប្រសិនបើជក់ជួបប្រទះនឹងដុំកំភួនដែលរឹងចចេសជាពិសេសនៃការលូតលាស់ដូចជាដុំដែក ឬដង្កូវបំពង់ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់មនុស្សយន្តរកឃើញកម្លាំងបង្វិលជុំដែលកើនឡើងដែលត្រូវការដើម្បីរក្សាល្បឿនបង្វិល។

ជាការឆ្លើយតប បញ្ញាសិប្បនិមិត្តរបស់មនុស្សយន្តអាចកែតម្រូវមុំនៃវិធីសាស្រ្ត បន្ថយល្បឿនទៅមុខ ឬបង្កើនសម្ពាធនៃជក់រហូតដល់ឧបសគ្គត្រូវបានជម្រះ។ ការបោសសម្អាតដ៏ឆ្លាតវៃនេះរារាំងមនុស្សយន្តពីការជាប់គាំង ឬធ្វើឱ្យខូចម៉ូទ័ររបស់វា។ ជាងនេះទៅទៀត គំរូនៃជក់រំកិល — មិនថាវាជាវង់មូល អង្កត់ទ្រូង ឬការរចនារាងពងក្រពើនោះទេ — ត្រូវបានជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើបេសកកម្មចម្បងរបស់មនុស្សយន្ត។ ជាឧទាហរណ៍ គំរូ chevron គឺល្អឥតខ្ចោះក្នុងការបញ្ជូនទឹកឆ្ពោះទៅកណ្តាលនៃជក់ ដែលបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃប្រព័ន្ធបឺត។ កម្រិតនៃព័ត៌មានលម្អិតនេះនៅក្នុងការរចនារូបរាងកាយនៃជក់ គឺជាអ្វីដែលអាចឱ្យមនុស្សយន្តអាចដំណើរការបានជាច្រើនសប្តាហ៍ក្នុងមួយពេលនៅក្នុងសមុទ្រដ៏ធំល្វឹងល្វើយ។

ជម្រៅស្ងាត់នៃមហាសមុទ្ររបស់យើង និងហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធលិចទឹកនៃសេដ្ឋកិច្ចពិភពលោករបស់យើង បង្ហាញពីបរិយាកាសដែលមិនអាចអត់អោនបានបំផុតដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាវិស្វកម្ម។