ជ្រើសរើសភាសា ការពង្រីកយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តបានផ្លាស់ប្តូរទៅឆ្ងាយហួសពីគំរូមន្ទីរពិសោធន៍ស្តង់ដារ។ សព្វថ្ងៃនេះ ប្រព័ន្ធស្វយ័តត្រូវបានដាក់ពង្រាយនៅក្នុងបរិយាកាសចាប់ពីស្ថានីយ៍ស្រាវជ្រាវអាកទិកអនុសូន្យដល់ច្រករបៀងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់នៃរោងចក្រចំហុយឧស្សាហកម្ម។ ចំណុចកណ្តាលនៃការពង្រីកនេះគឺជាចំណុចប្រទាក់ដ៏សំខាន់រវាងម៉ាស៊ីននិងដី។ ខណៈពេលដែលដំណោះស្រាយក្រៅធ្នើមានការកើនឡើង ផ្លូវកៅស៊ូផ្ទាល់ខ្លួន បានក្លាយជាកត្តាកំណត់សម្រាប់ក្រុមហ៊ុនដែលកំពុងស្វែងរកការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការអូសទាញ ភាពធន់ និងប្រសិទ្ធភាពថាមពល។ ការកែតម្រូវលក្ខណៈមេកានិចនៃប្រព័ន្ធដ្រាយធានាថាមនុស្សយន្តមិនគ្រាន់តែផ្លាស់ទីទេ ប៉ុន្តែអនុវត្តដោយភាពជាក់លាក់នៃការវះកាត់នៅក្នុងល្ខោនជាក់លាក់នៃប្រតិបត្តិការរបស់វា។
មូលដ្ឋានគ្រឹះស្ថាបត្យកម្មនៃ Advanced Robot Track Design
ចលនាជោគជ័យនៅក្នុងដីស្មុគ្រស្មាញចាប់ផ្តើមយូរមុនពេលម៉ូទ័រវិល។ វាចាប់ផ្តើមនៅផ្ទាំងគំនូរជាមួយ ការរចនាផ្លូវមនុស្សយន្ត . មិនដូចវិស្វកម្មយានជំនិះប្រពៃណីទេ មនុស្សយន្តតម្រូវឱ្យមានតុល្យភាពល្អរវាងទម្ងន់ ការប្រើប្រាស់ថាមពល និងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព "ស្នាមជើង"។ ការរចនាដែលដំណើរការបានល្អត្រូវតែគិតគូរពីធរណីមាត្រខាងក្នុងនៃការដំឡើងដ្រាយ ដោយធានាថា ចង្កឹះលេខ ឌឺឌឺរ និងកង់ផ្លូវដំណើរការដោយភាពសុខដុមល្អឥតខ្ចោះជាមួយនឹងផ្នែកខាងក្រៅដែលអាចបត់បែនបាន។
នៅក្នុងផ្នែកមនុស្សយន្តឯកទេស គ្រោងឆ្អឹងខាងក្នុងនៃផ្លូវដែកគឺមានសារៈសំខាន់ដូចកង់ខាងក្រៅដែរ។ វិស្វករត្រូវតែសម្រេចចិត្តលើស្ថាបត្យកម្មភាពតានតឹង - ថាតើត្រូវប្រើប្រព័ន្ធផ្ទុកដោយនិទាឃរដូវអកម្ម ឬការលៃតម្រូវធារាសាស្ត្រសកម្ម។ គោលដៅនៃភាពទំនើប ការរចនាផ្លូវមនុស្សយន្ត គឺដើម្បីរក្សាបំណះទំនាក់ទំនងឱ្យជាប់ជានិច្ច ទោះបីជាមនុស្សយន្តកំពុងឆ្លងកាត់ឧបសគ្គមិនទៀងទាត់ដូចជាឈើជ្រុះ ឬបេតុងរឹងក៏ដោយ។ តាមរយៈការក្លែងធ្វើភាពតានតឹងទាំងនេះក្នុងដំណាក់កាលរចនា អ្នកអភិវឌ្ឍន៍អាចការពារចំណុចបរាជ័យទូទៅដូចជាបទ "បោះចោល" ឬរំញ័រខ្លាំងពេក ដែលអាចបំផ្លាញឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅលើយន្តហោះដែលមានភាពរសើបដូចជា LIDAR និងកាមេរ៉ានិយមន័យខ្ពស់។
ការជ្រើសរើសដៃគូយុទ្ធសាស្ត្រ៖ តួនាទីរបស់អ្នកផលិតបទមនុស្សយន្ត
នៅពេលដែលភាពស្មុគស្មាញនៃវេទិកាស្វយ័តកើនឡើង ទំនាក់ទំនងរវាងក្រុមហ៊ុនមនុស្សយន្ត និងក្រុមហ៊ុនរបស់ពួកគេ។ ក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍តាមដានមនុស្សយន្ត ក្លាយជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃវដ្តនៃការអភិវឌ្ឍន៍។ ការផលិតខ្សែសង្វាក់សម្រាប់មនុស្សយន្តត្រួតពិនិត្យតម្លៃរាប់លានដុល្លារ គឺជាការដើរឆ្ងាយពីការផលិតខ្សែក្រវ៉ាត់ឧស្សាហកម្មស្តង់ដារ។ វាទាមទារការយល់ដឹងស៊ីជម្រៅអំពីគីមីសាស្ត្រវត្ថុធាតុ polymer និងការពង្រឹងរចនាសម្ព័ន្ធ។
ឯកទេស ក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍តាមដានមនុស្សយន្ត ផ្តល់ជំនាញចាំបាច់ក្នុងការជ្រើសរើសភាពរឹងច្រាំងត្រឹមត្រូវសម្រាប់កៅស៊ូ និងកម្លាំង tensile សមរម្យសម្រាប់ខ្សែពង្រឹងខាងក្នុង ថាតើពួកវាធ្វើពីដែកអ៊ីណុក ដែក Kevlar ឬសរសៃសំយោគពិសេស។ ភាពជាដៃគូនេះអនុញ្ញាតឱ្យបង្កើតផ្លូវដែកដែលអាចទប់ទល់នឹងគ្រោះថ្នាក់បរិស្ថានជាក់លាក់ ដូចជាសមាសធាតុធន់នឹងប្រេងសម្រាប់មនុស្សយន្តចម្រាញ់ ឬកៅស៊ូដែលមិនសម្គាល់សម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសុវត្ថិភាពក្នុងផ្ទះ។ សមត្ថភាពក្នុងការបង្កើតគំរូបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងធ្វើម្តងទៀតនៅលើលំនាំជើង - "ធ្មេញ" នៃបទ - អនុញ្ញាតឱ្យក្រុមហ៊ុនមនុស្សយន្តធ្វើការកែតម្រូវម៉ាស៊ីនរបស់ពួកគេសម្រាប់ប្រភេទដីជាក់លាក់ ឬតម្រូវការឡើងភ្នំ ដោយបង្វែរវេទិកាទូទៅទៅជាឧបករណ៍ឯកទេស។
ឧត្តមភាពសម្ភារៈនៅក្នុងអាកាសធាតុដែលមានការប្រកួតប្រជែងជាមួយនឹងផ្លូវរ៉ូបូតកៅស៊ូ
ជម្រើសនៃសម្ភារៈនៅក្នុងប្រព័ន្ធដ្រាយគឺជាការការពារចម្បងប្រឆាំងនឹងការរិចរិលបរិស្ថាន។ ផ្លូវមនុស្សយន្តកៅស៊ូ ផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិពិសេសមួយលើជម្រើសលោហៈ ឬផ្លាស្ទិច ជាពិសេសទាក់ទងនឹងការសើម និងការក្តាប់។ ក្នុងការស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះ ឬការឈ្លបយកការណ៍ដោយយោធា ភាពស្ងៀមស្ងាត់ជាញឹកញយជាតម្រូវការ។ ជ័រកៅស៊ូស្រូបយកធាតុលោហធាតុនៃរទេះរុញដោយធម្មជាតិ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានចលនាបំបាំងកាយ ដែលមិនអាចទៅរួចជាមួយនឹងតំណភ្ជាប់ដែក។
លើសពីនេះទៀតស្ថេរភាពកម្ដៅនៃសម័យទំនើប ផ្លូវមនុស្សយន្តកៅស៊ូ គឺជាភាពអស្ចារ្យនៃវិទ្យាសាស្ត្រសម្ភារៈ។ កៅស៊ូសំយោគដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ត្រូវបានវិស្វកម្មដើម្បីរក្សាភាពបត់បែននៅ -40 ° C ការពារការប្រេះដែលកើតឡើងនៅក្នុងប៉ូលីម៊ែរស្តង់ដារ ខណៈពេលដែលទប់ទល់នឹងឥទ្ធិពល "បន្ទន់" នៅក្នុងបរិស្ថានវាលខ្សាច់ដែលសីតុណ្ហភាពដីអាចកើនឡើង។ ភាពធន់នេះធានាថាមនុស្សយន្តរក្សាបាននូវកម្លាំងបង្វិលជុំថេរ។ ការបត់បែនរបស់ជ័រកៅស៊ូក៏ផ្តល់នូវកម្រិតនៃ "ការព្យួរ" ដែលការពារប្រអប់លេខខាងក្នុងពីការប៉ះទង្គិចដែលជួបប្រទះនៅពេលដែលមនុស្សយន្តធ្លាក់ពីលើជណ្តើរ ឬប៉ះនឹងឧបសគ្គដែលលាក់ក្នុងល្បឿន។
ការបង្កើនស្ថេរភាព និងការអូសទាញជាមួយនឹង Tank Treads សម្រាប់មនុស្សយន្ត
ខណៈពេលដែលពាក្យនេះអាចបង្ហាញរូបភាពនៃគ្រឿងចក្រធុនធ្ងន់ ទំនើប រថក្រោះសម្រាប់មនុស្សយន្ត គឺជាស្នាដៃនៃវិស្វកម្មទម្ងន់ស្រាល និងកម្លាំងអូសទាញខ្ពស់។ ប្រព័ន្ធដ្រាយរចនាប័ទ្ម "ធុង" - លក្ខណៈដោយរង្វិលជុំបន្តរបស់វានិងសមត្ថភាពចង្កូត - ត្រូវបានគេពេញចិត្តសម្រាប់មនុស្សយន្តព្រោះវាផ្តល់នូវកាំសូន្យ។ ភាពអាចបត់បែនបាននេះគឺចាំបាច់នៅក្នុងកន្លែងបង្ខាំង ដូចជាផ្លូវរូងក្រោមដី ឃ្លាំង ឬអគារដែលដួលរលំ ដែលរង្វង់បត់បែបប្រពៃណីគឺជាភាពប្រណីតដែលបរិស្ថានមិនផ្តល់។
ប្រសិទ្ធភាពនៃ រថក្រោះសម្រាប់មនុស្សយន្ត ស្ថិតនៅក្នុងទម្រង់លូ។ សម្រាប់ដីទន់ដូចភក់ឬព្រិលជ្រៅ និងឈ្លានពានគឺជាការចាំបាច់ដើម្បី "រុញ" ផែនដីនិងផ្តល់សន្ទុះទៅមុខ។ ផ្ទុយទៅវិញ សម្រាប់បរិស្ថានក្នុងទីក្រុង លំនាំនៃការខ្ចប់ខ្ចប់កាន់តែក្រាស់ កាន់តែមានភាពទាក់ទាញ បង្កើនទំនាក់ទំនងផ្ទៃលើ asphalt និងបេតុង ការពារការរអិល និងកាត់បន្ថយការពាក់។ តាមរយៈការកំណត់ទម្រង់ទាំងនេះតាមបំណង វិស្វករធានាថាថាមពលរបស់រ៉ូបូតត្រូវបានបកប្រែទៅជាចលនាជាជាងការខ្ជះខ្ជាយក្នុងការតាមដាន។ ប្រសិទ្ធភាពនេះទាក់ទងដោយផ្ទាល់ទៅនឹងអាយុកាលថ្ម ពង្រីករយៈពេលបេសកកម្ម និងការបង្កើនការប្រើប្រាស់ទាំងមូលនៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។
ភាពស៊ីសង្វាក់គ្នានៃមេកានិកនៃសមាសធាតុដ្រាយ និងផ្លូវមនុស្សយន្ត
ការយល់ខុសជាទូទៅនៅក្នុងមនុស្សយន្តគឺថាបទគឺជាធាតុផ្សំដាច់ដោយឡែក នៅក្នុងការពិត, ការសម្តែងរបស់ ផ្លូវកៅស៊ូផ្ទាល់ខ្លួន គឺពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើការស៊ីសង្វាក់គ្នានៃមេកានិចជាមួយ rollers ខាងក្នុង និង sprockets ដ្រាយ។ "គម្របដ្រាយ" នៅផ្នែកខាងក្នុងនៃផ្លូវដែកត្រូវតែផ្គូផ្គងយ៉ាងជាក់លាក់ទៅនឹងទីលាននៃ sprocket ដើម្បីការពារ "ធ្មេញលោត" នៅក្រោមកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់។
ទំនើប ការរចនាផ្លូវមនុស្សយន្ត ជាញឹកញាប់រួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធ "មជ្ឈមណ្ឌល-drive" ឬ "bridge-drive" ដើម្បីរក្សាផ្លូវឱ្យស្របគ្នាក្នុងអំឡុងពេលសមយុទ្ធឈ្លានពាន។ នៅពេលមនុស្សយន្តវិលមកកន្លែងវិញ កម្លាំងដែលព្យាយាមទាញផ្លូវចេញពីកង់គឺធំធេងណាស់។ តាមរយៈការរួមបញ្ចូលស្លាបមគ្គុទ្ទេសក៍ទៅក្នុងទម្រង់កៅស៊ូ អ្នកផលិតអាចធានាថាបទស្ថិតនៅចំកណ្តាល សូម្បីតែនៅពេលដែលមនុស្សយន្តកំពុងឡើងភ្នំចំហៀងនៅលើជម្រាលដ៏ចោតក៏ដោយ។ ភាពជឿជាក់ខាងមេកានិចនេះគឺជាអ្វីដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិករជឿទុកចិត្តលើម៉ាស៊ីនរបស់ពួកគេនៅក្នុងតំបន់ "មិនទៅ" ដែលការស្ដារឡើងវិញដោយដៃនៃមនុស្សយន្តដែលជាប់គាំងនឹងមិនអាចទៅរួចទេ។
ការពង្រីកយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តបានផ្លាស់ប្តូរទៅឆ្ងាយហួសពីគំរូមន្ទីរពិសោធន៍ស្តង់ដារ។
