ផ្លូវមនុស្សយន្តខ្នាតធំសម្រាប់កម្មវិធីមនុស្សយន្តកសិកម្ម និងសំណង់

ការផ្លាស់ប្តូរជាសកលឆ្ពោះទៅរកស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៅក្នុងឧស្សាហកម្មធុនធ្ងន់បានទាមទារឱ្យមានការរចនាឡើងវិញជាមូលដ្ឋាននៃរបៀបដែលម៉ាស៊ីនមានអន្តរកម្មជាមួយផែនដី។ នៅក្នុងអាណាចក្រនៃវិស័យកសិកម្មច្បាស់លាស់ និងការសាងសង់ស្វយ័ត បញ្ហាប្រឈមចម្បងគឺមិនមែនគ្រាន់តែអំពីភាពឆ្លាតវៃផ្នែកទន់ ឬភាពត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៏នោះទេ។ វានិយាយអំពីការរស់រានមានជីវិតនៅក្នុងបរិយាកាសដែលមិនអាចទាយទុកជាមុនបាន។ នៅពេលដែលវេទិកាមនុស្សយន្តរីកចម្រើនក្នុងទំហំដើម្បីផ្ទុកបន្ទុកដ៏ធំ - ដូចជាឧបករណ៍បូមគ្រាប់ពូជ ឧបករណ៍ជីកធារាសាស្ត្រ និងគ្រែដឹកដោយស្វយ័ត - តម្រូវការសម្រាប់ ផ្លូវមនុស្សយន្តធំ បានក្លាយជាសំខាន់បំផុត។ ប្រព័ន្ធក្បាលម៉ាស៊ីនទាំងនេះបម្រើជាចំណុចប្រទាក់ដ៏សំខាន់ដែលអនុញ្ញាតឱ្យម៉ាស៊ីនច្រើនតោនរុករកដីទន់ៗ និងកម្ទេចកម្ទីដែលកកកុញដោយមិនក្លាយជាឧបករណ៍អចិន្ត្រៃយ៍នៅក្នុងទេសភាព។

ការវិវត្តនៃប្រព័ន្ធទាំងនេះគឺជាការឆ្លើយតបទៅនឹង "គម្លាតនៃទីតាំង" ដែលមាននៅក្នុងការរចនាកង់បុរាណ។ ខណៈពេលដែលកង់មានប្រសិទ្ធភាពលើផ្ទៃក្រាល វាជាទំនួលខុសត្រូវនៅក្នុងភក់ជ្រៅនៃវាលនិទាឃរដូវ ឬកម្ទេចថ្មដែលមិនស្ថិតស្ថេរនៃកន្លែងរុះរើ។ តាមរយៈការទទួលយកទស្សនវិជ្ជាដែលបានតាមដាន មនុស្សយន្តទំនើបអាចសម្រេចបាននូវកម្រិតនៃភាពមិនច្បាស់លាស់ខាងបរិស្ថាន។ មិនថាដីកក ឆ្អែតដោយទឹក ឬគ្របដណ្ដប់ដោយក្រួសរលុងនោះទេ ផ្ទៃបន្តនៃផ្លូវដែកធានាថាមនុស្សយន្តអាចរក្សាក្បាលរបស់វា និងបញ្ជូនបន្ទុករបស់វា។ ភាពជឿជាក់នេះគឺជាមូលដ្ឋានគ្រឹះដែលជំនាន់ក្រោយនៃផលិតកម្មអាហារឧស្សាហកម្ម និងការអភិវឌ្ឍន៍ហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធកំពុងត្រូវបានសាងសង់។ 

ភាពធន់នឹងវិស្វកម្មជាមួយនឹងបទ Robot កាតព្វកិច្ចធ្ងន់សម្រាប់បន្ទុកឧស្សាហកម្ម        

នៅក្នុងការសាងសង់និងកសិកម្មខ្នាតធំ "ស្រាល" គឺកម្រជាជម្រើសណាស់។ មនុស្សយន្តនៅក្នុងវិស័យទាំងនេះត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងធ្វើពលកម្មដ៏ឃោរឃៅដូចគ្នានឹងអ្នកកាន់តំណែងមុនរបស់ពួកគេ ដែលជារឿយៗផ្ទុកឧបករណ៍ឬសម្ភារៈរាប់ពាន់ផោន។ តម្រូវការសម្រាប់សមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកខ្លាំងនេះបាននាំឱ្យមានការអភិវឌ្ឍន៍ ផ្លូវមនុស្សយន្តកាតព្វកិច្ចធ្ងន់ . ប្រព័ន្ធទាំងនេះត្រូវបានវិស្វកម្មដើម្បីទប់ទល់នឹងកម្លាំងកាត់ដែលបង្កើតនៅពេលដែលម៉ាស៊ីនវិលនៅនឹងកន្លែង ឬឡើងលើទំនប់ដ៏ចោត។ មិនដូចការជិះជាន់ថ្នាក់ចំណង់ចំណូលចិត្តទេ ផ្លូវខ្នាតឧស្សាហកម្មទាំងនេះត្រូវបានពង្រឹងជាមួយនឹងខ្សែដែកដែលមានកម្លាំងខ្លាំងខាងក្នុង និងសមាសធាតុកៅស៊ូដែលធន់ទ្រាំនឹងការរហែក សូម្បីតែនៅក្រោមកម្លាំងបង្វិលជុំដ៏ធំក៏ដោយ។

ភាពធន់នៃ ផ្លូវមនុស្សយន្តកាតព្វកិច្ចធ្ងន់ ក៏ជាបញ្ហានៃការការពារសុខភាពប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែងរបស់មនុស្សយន្តផងដែរ។ នៅពេលដែលមនុស្សយន្តឆ្លងកាត់ដីមិនស្មើគ្នា ផ្លូវដែកដើរតួនាទីជាខ្សែការពារដំបូងប្រឆាំងនឹងការរំញ័រ និងការឆក់។ តាមរយៈការស្រូបថាមពលមេកានិកនៃដី ផ្លូវដែករារាំងការរំញ័រទាំងនេះពីការឈានដល់ microprocessors រសើប និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LiDAR ដែលដឹកនាំម៉ាស៊ីន។ នៅក្នុងឧស្សាហកម្មសំណង់ ដែលជាកន្លែងដែលធូលី និងគ្រើមជាសត្រូវថេរ ផ្លូវដែកទាំងនេះតែងតែត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងបន្ទប់ខាងក្នុងបិទជិត និងទ្រនាប់ពិសេសដើម្បីការពារការជ្រៀតចូលនៃសារធាតុកខ្វក់ ដោយធានាថាប្រព័ន្ធដ្រាយនៅតែមានមុខងារក្នុងស្ថានភាពដែលខូចខ្លាំងបំផុតដែលនឹកស្មានមិនដល់។

តួនាទីជាយុទ្ធសាស្ត្ររបស់អ្នកផលិតកម្មវិធីតាមដានមនុស្សយន្តពិសេស         

នៅពេលដែលភាពស្មុគស្មាញនៃម៉ាស៊ីនស្វយ័តកើនឡើង ទំនាក់ទំនងរវាងក្រុមហ៊ុនមនុស្សយន្ត និងក្រុមហ៊ុនរបស់ពួកគេ។ ក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍តាមដានមនុស្សយន្ត បានក្លាយជាកិច្ចសហប្រតិបត្តិការបច្ចេកទេសដ៏ស៊ីជម្រៅមួយ។ ការរចនាផ្លូវសម្រាប់ត្រាក់ទ័រស្វយ័តគឺខុសគ្នាយ៉ាងខ្លាំងពីការរចនាមួយសម្រាប់ bot កម្ទេចដែលគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយ។ ក្រុមហ៊ុនផលិតឈានមុខគេត្រូវតែគិតគូរអំពី "វដ្តកាតព្វកិច្ច" ជាក់លាក់របស់រ៉ូបូត - តើវាវិលញឹកញាប់ប៉ុណ្ណា សីតុណ្ហភាពជាមធ្យមនៃបរិយាកាសប្រតិបត្តិការ និងគីមីសាស្ត្រនៃដី ឬសារធាតុគីមីដែលវានឹងជួបប្រទះ។ កម្រិតនៃការប្ដូរតាមបំណងនេះធានាថាបទមិនត្រឹមតែជាធាតុផ្សំប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែជាដំណោះស្រាយដែលតម្រូវសម្រាប់បញ្ហាឧស្សាហកម្មជាក់លាក់មួយ។

លើសពីនេះទៀតការគិតទៅមុខ ក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍តាមដានមនុស្សយន្ត កំពុងពិសោធឥតឈប់ឈរជាមួយនឹងការលាយវត្ថុធាតុ polymer ថ្មី ដើម្បីបង្កើនតុល្យភាពរវាងការក្តាប់ និងភាពជាប់បានយូរ។ សម្រាប់មនុស្សយន្តកសិកម្ម គោលដៅជាញឹកញាប់គឺដើម្បីបង្កើតផ្លូវ "បង្រួមទាប" ដែលការពាររចនាសម្ព័ន្ធរបស់ដី ខណៈដែលផ្លូវសំណង់អាចផ្តល់អាទិភាពដល់ "ធន់នឹងការវាយដំ" លើសពីអ្វីផ្សេងទៀត។ តាមរយៈការប្រើប្រាស់គំរូកុំព្យូទ័រកម្រិតខ្ពស់ និងការវិភាគធាតុកំណត់ ក្រុមហ៊ុនផលិតអាចទស្សន៍ទាយពីរបៀបដែលបទមួយនឹងពាក់ក្នុងរយៈពេលរាប់ពាន់ម៉ោងនៃប្រតិបត្តិការ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកគ្រប់គ្រងកងនាវាកំណត់ពេលថែទាំបង្ការ មុនពេលការបរាជ័យកើតឡើង បង្កើនពេលវេលាដំណើរការនៃទ្រព្យសម្បត្តិស្វយ័តថ្លៃៗនៅក្នុងវិស័យនេះ។

ការជំរុញការអូសទាញជាមួយនឹង Caterpillar Tracks សម្រាប់មនុស្សយន្តនៅក្នុងបរិយាកាសខ្លាំង      

ការរចនា "ដង្កូវ" រឿងព្រេងនិទាន គឺជាគ្រឿងចក្រធុនធ្ងន់អស់រយៈពេលជាងមួយសតវត្សមកហើយ ប៉ុន្តែការអនុវត្ត caterpillar បទសម្រាប់មនុស្សយន្ត បានណែនាំកម្រិតថ្មីនៃភាពស្មុគស្មាញមេកានិច។ នៅក្នុងមនុស្សយន្តទំនើប បទទាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យមានស្វ័យភាព "គ្រប់ស្ថានភាព" ដែលកង់មិនអាចផ្គូផ្គងបាន។ តាមរយៈការផ្តល់វេទិកាថេរ និងស្ថិរភាព ផ្លូវដង្កូវអាចឱ្យមនុស្សយន្តឆ្លងកាត់លេណដ្ឋាន ឡើងលើកំណត់ហេតុដែលដួលរលំ និងរុករកភាពវឹកវរ "គ្មានរចនាសម្ព័ន្ធ" នៃតំបន់គ្រោះមហន្តរាយ ឬព្រៃព្រហ្មចារី។ នេះមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសនៅក្នុងព្រៃឈើស្វយ័ត និងការឈូសឆាយដី ដែលដីមិនដូចគ្នាពីរថ្ងៃជាប់គ្នា។

អត្ថប្រយោជន៍មេកានិក caterpillar បទសម្រាប់មនុស្សយន្ត ស្ថិតនៅក្នុងសមត្ថភាព "ស្ពាន" របស់ពួកគេ។ នៅពេលដែលកង់ជួបប្រទះរន្ធឬគម្លាតវាធ្លាក់ចូល; ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ផ្លូវមួយលាតសន្ធឹងចន្លោះដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តបន្តទៅមុខដោយមិនបាត់បង់សន្ទុះ។ នេះគឺជាមុខងារសុវត្ថិភាពដ៏សំខាន់មួយសម្រាប់មនុស្សយន្តដែលប្រតិបត្តិការនៅតំបន់ដាច់ស្រយាល ដែលមនុស្សមិនអាចចូលទៅសង្គ្រោះម៉ាស៊ីនដែលជាប់គាំងបានយ៉ាងងាយស្រួល។ បន្ថែមពីលើនេះ គំរូផ្លូវដែកដ៏កាចសាហាវដែលរកឃើញនៅលើផ្លូវដែកទាំងនេះ ផ្តល់នូវការភ្ជាប់មេកានិចដែលចាំបាច់ដើម្បីឡើងជម្រាលភ្នំ ដែលនឹងមិនអាចឆ្លងកាត់បានសម្រាប់សូម្បីតែប្រព័ន្ធ 4x4 ទំនើបបំផុតក៏ដោយ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យមានស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃភារកិច្ចនៅក្នុងតំបន់ភ្នំ ដូចជាស្ថេរភាពជម្រាល ឬការជីកយករ៉ែពីចម្ងាយ ដែលពីមុនត្រូវបានចាត់ទុកថាមានគ្រោះថ្នាក់ខ្លាំងពេក ឬពិបាកសម្រាប់ម៉ាស៊ីន។

ការធ្វើសមកាលកម្មថាមពលតាមរយៈកង់តាមដានមនុស្សយន្តដែលមានភាពជាក់លាក់   

ធាតុចុងក្រោយ ដែលជារឿយៗត្រូវបានគេមើលរំលង ធាតុផ្សំនៃប្រព័ន្ធក្បាលម៉ាស៊ីនជោគជ័យគឺការរួមបញ្ចូល កង់តាមដានមនុស្សយន្ត . កង់ទាំងនេះ - រួមបញ្ចូលទាំង sprockets ដ្រាយ, ផ្នែកខាងមុខ idlers និងពាក់កណ្តាល rollers - គឺជាការគាំទ្រគ្រោងឆ្អឹងដែលរក្សាភាពតានតឹងនិងការតម្រឹមនៃបទ។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តខ្នាតធំ ស្ព័រដ្រាយត្រូវតែធ្វើសមកាលកម្មយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះជាមួយនឹងគម្របខាងក្នុងរបស់បទ ដើម្បីការពារ "ការគៀប" ដែលជាបាតុភូតដែលធ្មេញរបស់ដ្រាយវ៍ឆ្លងកាត់ផ្លូវ ដែលបណ្តាលឱ្យបាត់បង់ថាមពលដ៏ធំ និងការពាក់មេកានិច។

ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។ កង់តាមដានមនុស្សយន្ត ជារឿយៗត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងធរណីមាត្រ "ការសម្អាតដោយខ្លួនឯង" ដែលបញ្ចេញភក់ ព្រិល និងថ្មដោយធម្មជាតិ នៅពេលដែលកង់បង្វិល។ នៅក្នុងវិស័យកសិកម្ម នេះរារាំងការកកើតនៃ "កំណក" ដែលអាចបណ្តាលឱ្យផ្លូវលំ។ នៅក្នុងការសាងសង់ វាការពារមិនអោយថ្មដែលកកិតចេញពីកង់ និងផ្លូវដែក ដែលអាចនាំអោយមានការប្រេះឆាជាមហន្តរាយ។ ជាងនេះទៅទៀត រំកិលពាក់កណ្តាលកំពុងត្រូវបានដំឡើងកាន់តែខ្លាំងឡើងនៅលើប្រព័ន្ធព្យួរឯករាជ្យ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យបទ "អនុលោមតាម" ទៅនឹងរូបរាងនៃដីដោយធានាថាចំនួនអតិបរមានៃកង់នៅតែមានទំនាក់ទំនងជាមួយផ្ទៃគ្រប់ពេលវេលា។ ភាពស៊ីសង្វាក់គ្នារវាងកង់ និងផ្លូវដែក គឺជាអ្វីដែលនៅទីបំផុតផ្តល់ឱ្យមនុស្សយន្តដ៏ធំរបស់ខ្លួននូវភាពថ្លៃថ្នូរ ថាមពល និងសន្ទុះមិនអាចឈប់បាន។

ការផ្លាស់ប្តូរជាសកលឆ្ពោះទៅរកស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៅក្នុងឧស្សាហកម្មធុនធ្ងន់បានទាមទារឱ្យមានការរចនាឡើងវិញជាមូលដ្ឋាននៃរបៀបដែលម៉ាស៊ីនមានអន្តរកម្មជាមួយផែនដី។