គោលការណ៍​វិស្វកម្ម​នៃ​ការ​រចនា​ជក់​ក្រឡុក​អាង​ហែល​ទឹក៖ ការ​ដក​សារាយ​ចេញ​ជា​អតិបរមា​ក្នុង​ប្រព័ន្ធ​ស្វយ័ត

ការថែរក្សាទឹកគ្រីស្តាល់នៅក្នុងអាងហែលទឹកលំនៅដ្ឋាន និងពាណិជ្ជកម្មបានផ្លាស់ប្តូរពីការងារដោយដៃដែលពឹងផ្អែកលើកម្លាំងពលកម្មទៅជាប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្តដ៏ទំនើប។ ចំណុចសំខាន់នៃការវិវត្តន៍នេះ គឺចំណុចប្រទាក់មេកានិចរវាងម៉ាស៊ីន និងផ្ទៃលិចទឹក។ ខណៈពេលដែលអត្រាការច្រោះ និងក្បួនដោះស្រាយការរុករកមានសារៈសំខាន់ ប្រសិទ្ធភាពនៃម៉ាស៊ីនសម្អាតស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានកំណត់ដោយសមត្ថភាពសម្អាតរបស់វា។

Kinematics នៃជក់ Roller អាងមានប្រសិទ្ធិភាព         

ដើម្បីយល់ពីរបៀបដែលប្រព័ន្ធស្វយ័តប្រយុទ្ធនឹងសារាយ ដំបូងគេត្រូវតែវិភាគអន្តរកម្មរាងកាយនៅកម្រិតទឹក និងជាន់។ ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។ ជក់ roller អាង មិនគ្រាន់តែ skim ផ្ទៃ; វាប្រើប្រាស់ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃល្បឿនបង្វិល និងសម្ពាធចុះក្រោម ដើម្បីបំបែកចំណងម៉ូលេគុលរវាង spores សារាយ និងស្រទាប់ខាងក្រោមអាង។ សារាយ ជាពិសេសពូជ "ខ្មៅ" និង " mustard" លាក់បាំងនូវជីវហ្វីលការពារដែលដើរតួជាសារធាតុស្អិតធម្មជាតិ។ សម្ពាធឋិតិវន្តតែម្នាក់ឯងគឺមិនគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីជ្រាបចូលទៅក្នុងស្រទាប់នេះទេ។

ការផ្តោតអារម្មណ៍ផ្នែកវិស្វកម្មនៅក្នុងប្រព័ន្ធទំនើបបានផ្លាស់ប្តូរឆ្ពោះទៅរកការបង្វិលល្បឿនអថេរ។ ដោយអនុញ្ញាតឱ្យជក់បង្វិលក្នុងអត្រាខ្ពស់ជាងល្បឿនធ្វើដំណើរទៅមុខរបស់មនុស្សយន្ត វិស្វករបង្កើត "សមាមាត្រដុសខាត់" ។ សមាមាត្រនេះធានាថារាល់មិល្លីម៉ែត្រការ៉េនៃផ្ទៃអាងត្រូវបានទាក់ទងដោយការឆ្លងកាត់ច្រាស ឬផ្លុំជាច្រើន។ ភាពច្របូកច្របល់មេកានិកនេះគឺចាំបាច់សម្រាប់ការសម្អាតរន្ធញើសមីក្រូទស្សន៍ដែលមាននៅក្នុងអាង plaster និង pebble-finish ដែលជាកន្លែងដែលសារាយមានទំនោរទៅចាក់ឬស និងរីក។

ការ​សម្រប​ផ្ទៃ​ដោយ​ប្រើ​ជក់​រ៉ូបូត​ម៉ាស៊ីន​សម្អាត​អាង         

អាងហែលទឹកកម្រមានបរិយាកាសឯកសណ្ឋានណាស់។ ពួកវាមានការផ្លាស់ប្តូរ 90 ដឺក្រេស្រួច "គម្រប" និងជញ្ជាំងបញ្ឈរដែលបង្ហាញពីបញ្ហាទំនាញទំនាញតែមួយគត់។ ការរចនានៃ ក ម៉ាស៊ីនសម្អាតអាងហែលទឹក មនុស្សយន្ត ជក់ ត្រូវតែគិតគូរពីការប្រែប្រួលធរណីមាត្រទាំងនេះ។ មិនដូចជក់បូមធូលីត្រង់បែបបុរាណទេ ឧបករណ៍រំកិលសម្រាប់អាងទឹកត្រូវតែរក្សាទំនាក់ទំនងថេរ ទោះបីជាមនុស្សយន្តកំពុងឡើងជញ្ជាំងបញ្ឈរ ឬឆ្លងកាត់ខ្សែទឹកដែលមានក្រឡាក្បឿងក៏ដោយ។

ការរចនាកម្រិតខ្ពស់ប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធអ័ក្សអណ្តែត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ roller ផ្លាស់ទីដោយឯករាជ្យពីតួសំខាន់របស់មនុស្សយន្ត។ នេះធានាថានៅពេលដែលមនុស្សយន្តជួបប្រទះគម្របបង្ហូរ ឬដុំពកដែលបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម ជក់នៅតែជះទៅលើផ្ទៃ។ ជាងនេះទៅទៀត អង្កត់ផ្ចិតរបស់ roller គឺជាកត្តាសំខាន់ក្នុងការផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំ។ រមូរដែលមានអង្កត់ផ្ចិតធំជាងនេះផ្តល់នូវបំណះទំនាក់ទំនងដ៏ច្រើន ដែលមានប្រយោជន៍ជាពិសេសនៅក្នុងអាងពាណិជ្ជកម្មខ្នាតធំ ដែលការគ្របដណ្តប់លើផ្ទៃត្រូវតែមានតុល្យភាពប្រឆាំងនឹងការប្រើប្រាស់ថាមពល។ តាមរយៈការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពតំបន់ទំនាក់ទំនង ប្រព័ន្ធអាចសម្រេចបាននូវការជ្រៀតចូលកាន់តែជ្រៅទៅក្នុងខ្សែបន្ទាត់ដែលសារាយជារឿយៗលាក់ខ្លួនពីការព្យាបាលដោយគីមី។

ការច្នៃប្រឌិតសម្ភារៈនៅក្នុងជក់ Roller មនុស្សយន្ត       

ការផ្លាស់ប្តូរពីសសរនីឡុងប្រពៃណីទៅជាសមា្ភារៈសមាសធាតុបានសម្គាល់ចំណុចរបត់ដ៏សំខាន់មួយនៅក្នុងឧស្សាហកម្មនេះ។ សហសម័យ ជក់សម្រាប់មនុស្សយន្ត ជាញឹកញាប់មានលក្ខណៈពិសេសសំណង់កូនកាត់។ ជ័រនីឡុង ឬប៉ូលីភីលីន មានប្រសិទ្ធភាពក្នុងការកំចាត់កំទេចកំទីរលុង និងដីល្បាប់ ប៉ុន្តែពួកវាអាចតស៊ូជាមួយនឹងវាយនភាពរលោង និងស្តើងនៃផ្កាសារាយសកម្ម។ ដើម្បីទប់ទល់នឹងបញ្ហានេះ វិស្វករបានរួមបញ្ចូលបន្ទះច្រូត "សកម្ម" ដែលផលិតពីប៉ូលីម៊ែរឯកទេស។

ជក់កូនកាត់ទាំងនេះដំណើរការតាមរយៈដំណើរការពីរ។ ខណៈពេលដែលសរសែរឹងជាងចូលជ្រៅទៅក្នុងប្រហោង បន្ទះប៉ូលីមែរដែលទន់ជាងនេះដើរតួជាអ្នកច្របាច់ លុបជីវហ្វីលដែលរលុងចេញ ហើយដឹកនាំវាឆ្ពោះទៅរកការបឺត។ នេះរារាំងសារាយមិនឱ្យចែកចាយឡើងវិញពេញជួរទឹក។ ជាងនេះទៅទៀត បរិយាកាសគីមីនៃអាងទឹក ដែលសម្បូរទៅដោយក្លរីន អំបិល និងឧបករណ៍រក្សាតុល្យភាព pH ផ្សេងៗ គឺមានអរិភាពខ្លាំងចំពោះប្លាស្ទិក។ ជក់​ថ្នាក់​ខ្ពស់​ឥឡូវ​នេះ​ត្រូវ​បាន​ផលិត​ឡើង​ដោយ​មាន​សារធាតុ​ប្រឆាំង​នឹង​កាំរស្មី UV និង​ធន់​នឹង​សារធាតុ​គីមី ដើម្បី​ការពារ​កុំ​ឱ្យ​សរសៃ​សក់​ផុយ និង​បែក​ចេញ ដែល​មិន​ដូច្នោះ​ទេ​អាច​នាំ​ឱ្យ​មាន​ការ​ស្ទះ​តម្រង។

Navigational Synergy និង Robot Rolling Brush       

ជក់គឺមានប្រសិទ្ធភាពដូចប្រព័ន្ធដែលណែនាំវា។ ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ ក ជក់រមៀលមនុស្សយន្ត ចូលទៅក្នុងតក្កវិជ្ជាស្វែងរកផ្លូវរបស់ម៉ាស៊ីនបង្កើតទំនាក់ទំនងស៊ីសង្វាក់គ្នារវាងចលនា និងការសម្អាត។ អ្នកសម្អាតស្វយ័តទំនើបប្រើការរុករក "ជក់កណ្តាល" ដែលមនុស្សយន្តអាចអនុវត្តលំនាំត្រួតស៊ីគ្នា ឬការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម "ការសម្អាតកន្លែង" នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារកឃើញភាពធន់ទ្រាំកើនឡើង ឬការផ្លាស់ប្តូរអុបទិកនៅលើឥដ្ឋ។

នៅតំបន់ដែលមានការបំពុលខ្លាំង ដូចជាជ្រុងស្រមោលនៃអាងទឹក ដែលសារាយដែលខ្វះពន្លឺព្រះអាទិត្យលូតលាស់ មនុស្សយន្តអាចបន្ថយល្បឿនទៅមុខរបស់វា ខណៈពេលដែលរក្សាបាននូវ RPM ជក់ខ្ពស់។ កិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែងប្រមូលផ្តុំនេះធានាថា ភាពច្របូកច្របល់មេកានិកគឺគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីលើកសារាយ មុនពេលប្រព័ន្ធចម្រោះយកវាចេញ។ ការ​ធ្វើ​សមកាលកម្ម​រវាង​ម៉ូទ័រ​ដ្រាយ​និង​ម៉ូទ័រ​ជក់​គឺ​ជា​អ្វី​ដែល​បំបែក​អ្នក​សម្អាត​កម្រិត​ចូល​ពី​ប្រព័ន្ធ​ស្វ័យប្រវត្តិ​កម្រិត​វិជ្ជាជីវៈ។ ភាពសុខដុមរមនានេះធានាថាជក់មិនមែនគ្រាន់តែជាសមាសធាតុអកម្មប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែជាអ្នកចូលរួមយ៉ាងសកម្មក្នុងការយល់ដឹងអំពីបរិស្ថានរបស់មនុស្សយន្ត។

ភាពធន់ និងការក្តាប់នៃរ៉ូបូតជ័រកៅស៊ូ       

បញ្ហាប្រឈមដ៏សំខាន់បំផុតមួយនៅក្នុងមនុស្សយន្តនៅក្រោមទឹកគឺការរក្សាការអូសទាញលើផ្ទៃដែលរអិល និងស្រោបដោយសារាយ។ ក មនុស្សយន្តជក់កៅស៊ូ ដោះស្រាយបញ្ហានេះដោយប្រើជក់ខ្លួនឯងជាជំនួយការអូសទាញបន្ទាប់បន្សំ។ នៅពេលដែលមនុស្សយន្តព្យាយាមឡើងជញ្ជាំងក្បឿងរលោង ការកកិតដែលបង្កើតដោយសមាសធាតុកៅស៊ូរបស់ roller ផ្តល់នូវ "ខាំ" ចាំបាច់ដើម្បីការពារការរអិល។

ដង់ស៊ីតេនៃកៅស៊ូដែលបានប្រើនៅក្នុង rollers ទាំងនេះត្រូវបានក្រិតតាមខ្នាតដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។ ប្រសិនបើកៅស៊ូរឹងពេក វាអាចនឹងកោសស្រទាប់ជ័រ ឬក្បឿងកញ្ចក់។ ប្រសិនបើ​វា​ទន់​ពេក វា​នឹង​បាត់បង់​មុន​ពេល​ដែល​ប្រឆាំងនឹង​ថ្ម​រ៉ែ​ថ្មខៀវ ឬ​ម្នាងសិលា​ដែល​មាន​សំណឹក។ ដំណោះស្រាយទំនើបពាក់ព័ន្ធនឹងការបង្កើតទម្រង់ពហុដង់ស៊ីតេ ដែលស្នូលរឹងកណ្តាលត្រូវបានរុំដោយស្រទាប់ខាងក្រៅទន់ និងកកិតខ្ពស់។ ការរចនានេះផ្តល់នូវភាពរឹងមាំនៃរចនាសម្ព័ន្ធដែលត្រូវការសម្រាប់ការបង្វិលល្បឿនលឿន ខណៈពេលដែលផ្តល់នូវ "ភាពតឹងតែង" ដែលត្រូវការដើម្បីសម្អាតសារាយនៅតាមខ្សែទឹក ដែលជាតំបន់ពិបាកបំផុតនៃអាងណាមួយដើម្បីរក្សាភាពស្អាត។

ការថែរក្សាទឹកគ្រីស្តាល់នៅក្នុងអាងហែលទឹកលំនៅដ្ឋាន និងពាណិជ្ជកម្មបានផ្លាស់ប្តូរពីការងារដោយដៃដែលពឹងផ្អែកលើកម្លាំងពលកម្មទៅជាប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្តដ៏ទំនើប។